Ходовая часть гусеничного трактора состоит из несущей системы, двигателя и подвески. Принципиальное отличие гусеничного движителя от колесного заключается в том, что колеса катятся непосредственно по почве, преодолевая неровности и сминая ее, а опорные катки гусеничного движителя перекатываются по гладкому, относительно ровному искусственному пути, образуемому выстилающимися на почве звеньями бесконечной гусеничной цепи. Подвеска соединяет остов трактора с опорными катками и обеспечивает плавность хода машины. С помощью упругой подвески рама трактора опирается на четыре подрессоренные каретки, каждая из которых состоит из двух балансиров, установленных на цапфах поперечных брусьев рамы.