В зависимости от испытываемых полуосью нагрузок принято их условное деление на полуразгруженные, на три четверти разгруженные и полностью разгруженные. Полуразгруженная полуось воспринимает все усилия и моменты, действующие от дороги. На три четверти разгруженная полуось имеет внешнюю опору между ступицей колеса и балкой моста, поэтому изгибающие моменты от реакций и воспринимают одновременно и полуось, и балка моста через подшипник. Полностью разгруженная полуось теоретически передает только крутящий момент от дифференциала к ведущим колесам, однако для нее возможны деформации изгиба, обусловленные деформацией балки моста, несоосностью ступицы колеса с полуосевой шестерней, перекосом и смещением и лицевых концов полуосей относительно шестерни и фланца при наличии зазоров в шлицевом соединении.